Spojitá úloha

y''(t) + y'(t) + y(t) = u'(t) + u(t)

Počáteční podmínky

u(t) =

Soustavu sledujeme od t = 0 do t = s

Pro výběr harmonického signálu definujte amlitudu,úhlovou rychlost a počáteční fázi

A = w = φ =